9月15日，第二届国际航空科学青年学者学术会议，“航天动力与推进&工程力学与跨学科”分会议，在新主楼会议中心第六会议室举行。来自北京航空航天大学机械电子系的陈冬冬带来特邀报告。陈冬冬目前在北京航空航天大学机器人研究所攻读博士学位，他的主要研究方向为航空制孔机器人。
陈冬冬的报告题目是《Acompensation method based on Co-kriging to enhance the position accuracy of anaviation drilling robot》。在飞机整体的制造工作中，飞机装配占到了一半左右的工作量。其中涉及数以百万计的紧固件及铆接孔，而飞机疲劳破坏中近70%都与铆接的质量相关，因而提高铆接孔的质量对飞机的寿命、结构强度和性能具有重要影响。而制孔机器人的装配质量的提高及效率的提升都有重要意义。
本文主要分析了制孔机器人评价其性能的重要指标在于绝对定位精度。而制孔机器人普遍存在绝对定位精度低的问题，难以满足飞机装配实际需求。因而建立了基于制孔机器人的运动学模型，用以分析位置误差在机器人关节空间中的空间相似性和空间相关性，建立基于协同克里金法的位置误差估计和补偿模型，对制孔机器人的绝对定位精度进行补偿。仿真实验结果也证实了该方法的正确性与可行性，该方法也确实能提高制孔机器人的位置精度以满足飞机装配需求。
